毕业设计 平面关节型机械手设计 管理信息

有奖举报 | 收藏编号：15117507  发布时间：2008-5-22 20:09:20

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毕业设计 平面关节型机械手设计,共22页,7527字,附工作空间图、传动原理、零件图、装配图等。
[摘要] 平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节;两个回转关节控制前后左右运动,而移动关节则实现上下运动,其工作空间如工作空间图,它的纵截面为矩形的回转体,纵截面高为移动关节的行程长,两回转关节转角的大小决定回转体截面的大小、形状。
关键词: 机械手 轴承 汽缸

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